La memoria 'flash' del 'Spirit' tiene la culpa de la avería
El robot Spirit, gemelo del Opportunity, que ayer llegó a Marte, ha pasado de estar en estado crítico a estar solamente grave, dijo ayer Pete Theisinger, director de misión de ambos vehículos. Los técnicos consiguieron recuperar parte de las funciones normales del Spirit, que dejó de comunicarse casi totalmente con la Tierra el pasado jueves, tras conseguir que reiniciara su ordenador sin utilizar su memoria flash. Este tipo de memoria es la que llevan muchos equipos electrónicos, como las cámaras digitales, para guardar la información cuando no están encendidos. En el Spirit tiene una capacidad de 256 megabytes y en ella se guardan las órdenes diarias de trabajo y los resultados científicos hasta que se transmiten a la Tierra.
Los ingenieros sospecharon de la memoria flash tras recibir comunicación casi normal del Spirit en la noche del viernes a través de la Mars Odyssey. En las horas anteriores habían tenido una comunicación limitada directa recibida en la estación de Robledo de Chavela (Madrid) y habían detectado que el ordenador del Spirit se reiniciaba cada dos horas y que el robot no se apagaba nunca durante la noche, como estaba programado hacerlo con el fin de ahorrar energía.
Tras reiniciar su ordenador con la memoria RAM (la normal de un ordenador personal), el Spirit comunicó con su base en la madrugada de ayer durante una hora a una velocidad baja, 120 bits por segundo, y obedeció la orden de irse a dormir, informa la NASA.
"El vehículo está estable en cuanto a la energía de que dispone y en cuanto a la temperatura a que se encuentra, y hemos conseguido confirmar la hipótesis sobre la causa de la avería", dijo Theisinger, informa Los Angeles Times. El robot puede funcionar sin la memoria flash, pero en ese caso debe mandar a la Tierra cada día toda la información recogida, lo que seguramente disminuirá su capacidad de trabajo total.
Los ingenieros esperan conseguir una mayor recuperación e identificar la causa del problema (física o de programación) enviando todos los días órdenes al Spirit para que no utilice la memoria flash y consiguiendo que envíe datos a una velocidad mayor, entre ellos el propio contenido de la memoria defectuosa. Sin embargo, no esperan que la recuperación sea rápida (calculan dos semanas), ni siquiera total, por lo que no está claro que el robot pueda realizar su misión de estudiar con mucho detalle algunas de las rocas que le rodean en el cráter Gusev, donde cayó el pasado 4 de enero.
Además de los tipos de memoria citados, el ordenador del Spirit lleva una memoria EEPROM, permanente, en la que se almacena toda el programa de la misión. Ésta parece no estar afectada.
