Nació el 12 de agosto de 1960 en Riaño, Santander, aunque se trasladó con su familia a Bilbao al año siguiente.

Licenciado en Filosofía por la Universidad de Deusto. También estudió tres años de ingeniería. Ha sido profesor de filosofía y ética del instituto de Bachillerato de Bilbao "Zurbaranbarri" y actualmente está en excedencia por su pertenencia al Parlamento vasco.

Es seguidor del Athletic de Bilbao y practica la pelota vasca. Sus lecturas favoritas son los libros de ensayo. Se confiesa católico practicante, pacifista y fue objetor de conciencia.

En 1986 fue cofundador de la Coordinadora Gesto por la Paz por Euskal Herria. Menos de una década después abandona esta organización para formar la Plataforma Cívica por la Paz Bakea Orain (Paz Ahora), único grupo que firmó la declaración de Estella, y de la que fue portavoz. Algunos vecinos de Hondarribia intentaron declararle persona "non grata" al calificar como "foco de intolerancia sexista" la discriminación a las mujeres en el tradicional desfile del Alarde.

Casado y con dos hijos, que se educan en el denominado modelo D: todas las asignaturas en euskera, salvo Lengua Española. Su hermana Julia Madrazo fue candidata a la alcaldía de Bilbao por IU-EB en las elecciones de 1995 y es portavoz de IU en su Ayuntamiento.